El 1 de enero 2023. El presidente de la República Gustavo Petro, acompañado del Ministro de Relaciones Exteriores, Álvaro Leyva, y la Ministra de Ambiente Susana Muhammad, asistieron a la ceremonia de posesión del Presidente Lula Da silva.
Encuentro entre cancilleres en Bogotá en agosto de 2022
Visita oficial a Brasilia y Sao Paulo del Presidente de la República en octubre 2021.
Visita oficial a Brasilia de la Ministra de Relaciones Exteriores en agosto 2021.